嵌入式C/C++软件工程师（机器人类）
职责描述：
1）负责关节机器人控制器相关的功能软件开发与调试工作，包括主持搭建ARM平台的软件架构，机器人控制各功能模块开发；
2）负责MODBUS、CANOPEN、ETHERCAT等现场总线的开发与调试；
3）协同算法工程师实现控制算法的调试与优化；
4）输出规范的设计与测试文档；
任职要求：
1）本科以上学历，三年以上C/C++开发经验；
2）熟悉面向对象编程思想，熟悉常用设计模式；
3）精通C/C++，熟悉LINUX编程环境，熟悉多进程、线程开发模式，熟悉使用数据库；
4）至少熟悉一种现场通讯总线，MODBUS、CANOPEN、ETHERCAT等主站或从站；
5）熟悉ROS 2.0、MQTT、实时操作系统等优先；
其他要求：
1）语言要求：具有阅读英文技术文档能力
2）专业要求：理工科专业背景